vol53: 模倣犯と小説
模倣犯を読み終えた
宮部みゆき作の模倣犯を完読した
文庫本で全5冊の対作だったけど、飽きもせず、引き込まれるように読み終えた
とても面白かった
彼女の描写力の影響か、
ドラマをTVで見ているよりもどんどん文章がビジュアル化されて
物語が頭に入ってきた
この作品は、ある連続殺人事件を様々な登場人物の視点から描いている
みんなが等しく主人公といった感じだ皆がそれぞれドラマを持っている
それぞれの視点、もつ苦しみや葛藤、人間関係、苦しみを取り超えての成長
本当に皆それぞれにドラマがある
ここまで詳しい描写はなかなか
テンポも求められるTVドラマでは表現できないだろうな
この小説は、5年間連載させたものに修正、加筆して作り上げた大作らしい
宮部みゆきってすごいなぁ
小説って面白いね
小説って面白いんだよ
これまで、物語を読むだけなんて、実益があまりないなぁ
どうせ本を読むなら、娯楽ではなく、
将来的にタメになるビジネス書や自己啓発本を読みたい
そう思って、小説を軽んじている所が過去の自分にあった
ところがどっこい
娯楽としてよっぽど面白いTVドラマを見ているよりも
自分の頭でシーンを描くので、かえって自分に最高のドラマの描写となって
描かれる
加えて、色々な言葉、表現方法、登場人物の習慣、警察や企業等の
組織の内情にも詳しくなれるので、下手に飲み会に行ってグチを
聞いているよりもよっぽど有益だ
もちろんフィクションなので、著者の仮想から描かれるものなのだが、
皆さん、十分取材や下調べをした上で描かれるので、とてもリアリティがある
小説って面白いね知らなかった
若い頃の数年前に自分に早く教えてあげたかった
最近は宮部みゆきの本を読み漁っている状態だけど、他にも
有川浩の小説も好き
自分の中では、宮部みゆきと有川浩が二大巨頭
それに半沢直樹シリーズの著者、池井戸潤が入ってくる感じかな
小説を読み始めてまだ1-2年きっとたくさんの素敵な本が世の中にあるんだろう
どんな本と出会えるかワクワクする
これからも小説をたくさん読みたい
vol51. ラスベガス
娯楽の町、ラスベガス。
CES2019に参加することになり初めて訪れた。
感想は、素晴らしい町。テンション上がる。大好き。また来たい。
金持ちになって、また来たい。
何がそんなに素晴らしいか? 印象に残ったシーンを列挙してみたい。
メインストリート周辺はホテルとカジノだらけ。
夜の派手さ、豪華さ、華やかさ。
ホテル内もゴージャス。イルミネーションも派手!!
暗い中でもキレイな写真がとれるようないいケータイ、iphone X みたいなやつが欲
しいなぁ。
観覧車からは、30分かけて、ラスベガスの夜景を一望できる。
ショーは絶対見るべきと言われたので、騙されたと思って
Silque De Soleiyu のオーというショーを見てみたら、スゴイ!!
とても人間業とは思えないスーパーな演出。
これは絶対一度見てみるべきだね。
[画像出典: https://s2.cirquedusoleil.com]
毎晩有名歌手のコンサートが開催されているとか。
Celine DionやElton Johnと行った有名どころが毎晩
コンサートを行っているとか。
youtu.be
(追記: 2018年でElton Johnのコンサートは終わったらしい。)
そしてCES。ここでの展示は本当にワクワクがとまらない。 本当は、ゆっくり一つ一つの展示を話をききながらまわりたかった
特に印象に残った展示は、
samsung のTV "The wall"
146インチのsize free TV で好きな大きさに画像を表示できる。
TV意外にも、好きな写真を表示したりできるとか。
TVを見ないときは、こいつに自分のとった写真をスライドショーで並べたりしたい。
マッサージチェア Super Novo, 5分間の試運転を体験したが、マッサージが本当に人間の手でなされているような
感覚だった。Alexa 対応らしく、音声でコントロールできるのも素晴らしい。
うーん。なんか近未来が楽しみになってきた。
色々と良い刺激を受けた1週間でした。
自分も人を喜ばせるものを作り出したいなぁ。
vol50: 子供とテニス
今日は家族でテニスを楽しんだ
アメリカのテニスコートの種類
アメリカのテニスコートの種類は大きくわけて、public, school, private の3種類。
publicのテニスコートは無料。でも、結構キレイに整備されている。
school も、public school なら、誰でもつかっていいみたい。
privateは、subの敷地内にあるのであればそのsubの住人とか、
gym内にあれば、gym の会員の人限定となっている。
ちいさな子供のテニスのトレーニング方法
はじめて家族でテニスをしたが、小さな子供でも楽しそうにボールを
追いかけていたことが印象的。上達すればもっと楽しめると思う。
小さな子供も楽しめそうなテニスのトレーニング方法を調べてみた。
心構え
とにかく楽しむ。 フットワークがどうだの、打ち方どうだのと あれこれ、細かい指導をしない。
練習方法
- ボールとんとん ラケットでボールをとんとんとリフティングする。
- ラケットと地面、交互にリフティング
- 相手とボールとんとん 1がなれてきたら、今度は相手と二人でボールをとんとん。
- 部屋でミニテニス 線を引いて、ミニテニス。ボールとんとんの応用。
- 横から球出して、フォアハンドの練習
- 3バウンドくらいでよいのでラリー
いい運動になるし、習慣になるといいな。
参考
http://www.tennis99.jp/academy/blog/archives/2116
http://www.tennis99.jp/academy/blog/archives/2558
http://テニスコーチ.jp/16858/
https://www.youtube.com/watch?v=YWH4inpD2Kg
vol49: V2Xの言葉たち3: DSRCとC-V2X
V2Xは車と様々な物が通信をすることによって、安全確保や運転効率の向上を目指してい
るが、通信手段はどうなっているんだろう?
V2Xのうち、V2Nはクラウドとの通信なので、LTEや5Gなどのcelluarのネットワークを利用
することは想像できるが、V2VやV2Iはどうするのか?
気になったので調べてみた。
大きく分けると、WLAN技術を利用したDSRC/IEEE802.11pと
Celluar技術を利用したC-V2Xの二つに大別できる。
DSRC(Dedicated Short Range Communications)/IEEE802.11p
- 概要
- WLAN技術を利用したV2V/V2I通信規格
- 車両との無線通信に特化して設計された無線通信技術
- 専用狭域通信あるいは狭域通信と呼ばれる
- 使用周波数は欧米では5.8GHz帯、日本は車車間(V2V)は700MHz帯を採用。(路車間(V2I)は5.8GHz帯?)
- 特徴
- アンテナの指向性と高精度なキャリアセンスにより、通信エリアを意図的に狭く
コントロールしている。路側機と車載器の間の通信でドライバーへ様々なサービ
スが提供されている。 - 通信距離は2km程度
- アンテナの指向性と高精度なキャリアセンスにより、通信エリアを意図的に狭く
採用例:
- 日本のETCシステムはDSRCを利用している
規格
WLAN技術を利用したV2V規格は2002年ごろから歴史がある
日欧米で、使用する周波数やそれぞれ異なる。規格も日欧米で様々。PHY層はIEEE802.11pで統一されている。
- CEN 12253 (DSRC), etc
- ASTM WAVE
- IEEE 802.11p (based on WAVE)
- SAE DSRC
- ETSI ITS-G5 (based on 802.11p)
- ARIB
- STD-T75 DSRC
- STD-T109 700MHz帯高度道路交通システム
出典: https://www.anritsu.com/ja-JP/test-measurement/support/downloads/.../dwl18784
C-V2X
- 概要
- Cellular Vehicle-to-Everything
- Cellular技術を利用したV2V/V2I通信規格
- 特徴
- ふたつの送信モード
- 直接通信(direct communication)
- ネットワーク通信 (Network Communication)
- ふたつの送信モード
- 採用例:
- 欧州でC-V2Xを採用する動きが強まる
- DSRCと比べて、比較的低コストで実現できる
- すでに構築されている携帯電話のインフラを利用してV2Xを利用できるため
- 欧州でC-V2Xを採用する動きが強まる
- 規格
- 3GPP C-V2X
- Release14でLTEを利用したversionを策定。LTE-V2Xと呼ぶ
- Releaes15(5G基本仕様), 16(5Gフル仕様)で5Gを利用したC-V2Xの仕様が策定中。2019/12 の完成を目指している 図の出典: sgforum.impress.co.jp
- 3GPP C-V2X
vol48: V2Xの言葉たち2: 車との通信相手は??
V2Xは、vechicle to everything の略だが、everything にはどんなものがあるか?具体
的に見ていこう。
V2VとV2Iが先行して、開発が進んでいる。 追って、V2NやV2Pといった位置付け。
V2V (Vehicle-to-vehicle)
- 車vs車通信。車車間通信という
- 大きく分けると2種類の用途で使用
- 死角での事故回避
電波を利用して、死角から接近する車を検知し衝突を防ぐ。 - 後続車への情報通知
- 道に障害物があった場合にそれを後続車に通知
後続車が安全に障害物を避ける - レーダークルーズコントロール
先行車両の情報を活用して適正な車間距離を保つ - 救急車などの緊急車両の接近を通知
- 前方を走る路線バスから乗降客への注意を促す情報が通知
- 道に障害物があった場合にそれを後続車に通知
- 死角での事故回避
- 問題点
- V2Vは対応車両間での通信しかできないため、V2Vに対応した車が増えるまでは
あまり効果は見込めない
- V2Vは対応車両間での通信しかできないため、V2Vに対応した車が増えるまでは
- その他
V2I (Vehicle-to-Infrastructure)
- 車vsインフラ。路車間通信
- 自動車と路上設備で通信を行う
- ITS(Intelligent Transport Systems、高度道路交通システム)の一つ
道路沿いなどに敷設された通信装置(路側機)と、走行する自動車に搭載された車載器
との間で行われる狭い範囲(数m~30m程度)を対象とする無線通信を指す
信号機との通信で、「青信号まであと何秒」といった情報の取得もV2Iの一例だ。 - 現在の代表例は、ETC(自動料金徴収システム)
- 通信方式として、5.8GHz 帯域のDSRCを使用
- ETCは高速道路料金支払として、サービスが開始されたが、
2009頃から「DSRCサービス」として、ETCに加えて情報提供サービスを始めた。
2014/10より「DSRCサービス」から「ETC2.0」へと改名
V2N (Vehicle-to-network)
V2P (Vehicle-to-Pedestrian)/V2D (Vehicle-to-device)
- 歩車間通信
- 歩行者のスマートフォンを活用し、自動車を運転する人と、その前を通る歩行者に、 両者の存在を警告し、安全確保を行う
- GPSを使った位置情報の取得や、高齢者など弱者情報の取得、あるいは走行している自 転車の速度や進行情報・位置情報なども対象になる。プライバシーの問題にも配慮が必 要。
前述のV2V, V2I, V2N, V2P/V2D が基本だが、これらを拡張して、V2G, V2H, V2L といっ
た言葉も出てきている。
これらの言葉は通信というよりも、車からの電力供給のためのもの。
電気自動車を「乗り物」としてだけではなく、電力の需要と供給のバランスを助ける「イ
ンフラ」として活用する考え方。
V2G (Vehicle-to-grid)
- 電力網を対象
- 電気自動車を移動手段として使わない時に,車に搭載された大容量の蓄電池を電力貯蔵
設備として利用する。スマートグリッドに電気自動車を接続することで、電気自動車に
蓄積した電力をほかの場所でも使えるようになる。
V2H (Vehicle-to-home)
- 電気自動車に搭載された蓄電池のエネルギーを宅内で利用する
停電時や電力が足りない時に家庭に供給
V2L (Vehicle-to-Live)
- 電気自動車から家電(電気製品)
なるほど。数年前はV2VかV2Iくらいしか言葉を聞かなかったけど、今はこんなに言葉が増 えているのか。
vol47. V2Xの言葉たち1: V2Xとは
最近巷でよくV2Xという言葉を聞く。(数年前はV2Vという言葉をよく聞いた)
また、その通信規格として、DSRCだったり、C-V2Xという言葉もちらほら。
今後車のIT化が更に加速しこういった話題も今後多数増えてくると思うので、
今更だけど、これから何回かに分けて、これらの言葉について 整理してみたい。
まずは入り口のV2Xから始めてみよう。
V2Xとは?
V2Xとは、Vechicle to everything の略語で、車と何かとの通信、
またはそれを利用した技術を指す。
何かとは、例えば、車、路面に設置されたインフラ、インターネット、携帯などのデバイ
スといったもの。
通信相手が車の場合は、V2V(Vechicle to vechicle), インフラの場合は、V2I(Vechicle to
Infrastructure), インターネットの場合は、V2N(Vechicle to Network)、デバイスの場
合は、V2D (Vehicle-to-device)といった呼び方をする。これらの総称がV2Xなんだ。
車に様々な情報を送ることで、車をより効率的に運転させたり、衝突事故を防ぐ
ADASや将来的なレベル3以上の自動運転を実現するために欠かせない技術と言われていて
、今、車業界でとってもホットなトピックの一つだ。
目的
目的は、主に2つ
- 安全運転(road safety)
- 例えば、死角からの飛び出し事故を未然に防ぐ
- 渋滞緩和(traffic efficiency)
- 例えば、信号機からの信号切り替わりタイミング情報をもらうことで、信号をスム
ースに通過する
- 例えば、信号機からの信号切り替わりタイミング情報をもらうことで、信号をスム
なんで必要なの?
ADAS技術として、今、車に様々なレーダーやセンサが搭載され、それらを利用して
車の制御に役立てている。じゃぁ、なんで車vs車通信が必要なのと思うかもしれない。
その答えは
カメラやレーダーからの情報だけでは不十分
と言うこと。
カメラは人間でいう目に当たる。レーダーもまた、直進性の高い周波数を扱うため、死角
から接近する物体の検知は難しい。そこを補うために、インフラから情報をもらったり、
車車間通信を利用するんだ。例えば、死角のある交差点で、車が接近している事をお互い
通知する事で、出会い頭の衝突事故を回避できる。
他の例としては、信号機との通信を考えてみる。カメラで、信号の色は検知できる。
だが信号機(インフラ)と情報通信する事で、「赤」という情報以外にあと何秒で「青」
に変わるかなどの情報も得られる。これにより、運転の効率や安全性が増す。
感想
なるほどねー。安全を確保するために本当に何重にも技術を駆使して、万一のケースを防
ぐよう改良を重ねられているんだな。この技術を利用すれば、将来は、本当に安心して自
動運転に身を任せられそうだー
。